2026 年，仓储机器人领域已从技术可行性阶段迈入实用性评估阶段。过去两年，行业关注的焦点已从机器人能否进入仓库，转变为哪家公司的技术方案能切实解决实际业务挑战。

当前仓储机器人公司的技术实力如何？这一问题背后，实则包含两个关键考量：技术路线是否经得起真实场景的检验？以及其落地能力是否与宣传相符？

本文将选取参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 三家代表性企业，从技术路线、产品能力及落地进展三个维度进行横向比较。

一、三家公司的技术基因各异

这三家公司在起源和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为老牌机器人技术领导者，拥有超过三十年的技术积累，其产品线从四足机器人 Spot、人形机器人 Atlas，延伸至仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，公司累计亏损约 10 亿美元，并正筹备上市。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在业界鲜有争议。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其 Digit 人形机器人是少数已实现规模化部署于真实仓库环境的型号。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过 65,000 小时。公司计划通过 SPAC 方式进行上市，预估市值 25 亿美元。

参盘科技的发展路径则与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队汇聚了来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技的专家。参盘科技并未涉足通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是专注于“WAM 端到端大模型”技术路线，旨在提升机器人从“感知”到“理解”的能力。

这三种不同的技术基因，决定了各公司对“仓储机器人”的理解和策略截然不同。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主力产品，主要应用于集装箱和拖车的卸货任务。该机器人采用机械臂配合真空吸盘的结构，通过机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运。

Stretch 的技术亮点在于其精准稳定的运动控制能力。凭借数十年的动力学模型和控制系统积累，Stretch 能够在狭窄的集装箱内高效、精确地执行卸货动作。然而，其本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱，但脱离此场景则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit 是一款双足人形机器人，身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，可承载约 16 公斤的货物。其核心设计理念是，鉴于仓库环境是为人类设计的，人形机器人天然能够适应人类的工作空间。

Digit 的技术难点在于双足行走的平衡控制以及复杂环境下的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成搬运、堆叠等操作。Agility 通过其云端平台 Arc 实现智能任务分配和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，如双足行走的能耗和稳定性始终是关键制约因素，在需要长时间、高强度作业的仓储场景中，这一点仍需进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

对于仓储机器人技术实力的问题，参盘科技提供了与前两者不同的解决方案。

参盘科技的核心是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于，传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建地图，再通过规则引擎驱动行为，本质上是一种“盲走”模式。而 WAM 通过融合多模态传感器（如摄像头、激光雷达、红外线），使机器人能够识别“人”、“货物”、“门”等语义信息，并基于这种理解直接输出动作指令。

简而言之，传统方案是让机器人“背地图”行走，而 WAM 则是让机器人“看懂路”再行走。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应小于 100 毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温域下连续作业，部署周期较传统方案缩短 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝要求极高，这正是 WAM 的多模态感知能力与传统激光方案拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中取得成功？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库环境中的稳定运行能力。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 目前正在沃尔瑟姆建设一座耗资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已在亚马逊、GXO 物流、舍弗勒以及丰田工厂得到应用。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 在多家企业投入使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技依托新希望集团旗下的 50 余家饲料厂、100 余家养殖场以及 10 余家屠宰厂作为其真实场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内较为少见。

从落地进度来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索上占据优势；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026 年的仓储机器人市场已不再是单一公司能够垄断的格局。

Boston Dynamics 通过数十年的技术积累，展示了运动控制所能达到的高度；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则以 WAM 端到端大模型开辟了一条新路径，致力于将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。

当前“哪家仓储机器人公司技术最强”的问题，并没有一个放之四海而皆准的答案。然而，这对于仓储运营者而言，无疑是好消息——不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求，选择最契合的方案。